Um filtro (linear) é basicamente qualquer polinômio $\alpha(B)$ a ser aplicado a uma série. De maneira geral, podemos representar um filtro como: $$\alpha(B) = \displaystyle \sum_{j=-\infty}^{\infty} a_j B^{j}$$ Onde B é o operador backshift, logo para uma série temporal $y_t$, $By_t = y_{t-1}$ e $B^ny_t = y_{t-n}$. A forma acima é conhecida como a representação no domínio temporal (time domain) do filtro. Filtros podem “existir” em duas formas, que carregam a mesma informação: a de time domain e a frequency domain (que, em tradução literal, é o domínio da frequência ou domínio frequencial.